Hasta La Vista, Baby!

По сюжету фильма человекоподобных роботов серии Т-800 (один из них был персонажем актера Арнольда Шварценеггера) начали выпускать в 2024 году. Времени осталось мало – пора действовать. Так подумал программист из Перми Александр Осипович и создал копию знаменитого киборга. Работу над программой, которая управляет роботом, он начал еще несколько лет назад. Как рассказал Александр Осипович, было несколько ее версий, написанных на языке Visual Basic. «Мозгом» робота стал обычный персональный компьютер, чьих ресурсов на текущем этапе достаточно. Проблемы возникли скорее не с «начинкой», а с «оболочкой».

Терминатор из фильма представляет собой напичканный электроникой каркас, имитирующий скелет человека. Для маскировки он обтянут искусственной кожей. Сначала Александр Осипович думал собрать своего робота внутри макета человеческого скелета, вроде того, что показывают детям на школьных уроках анатомии. Но возникло много вопросов с обеспечением прочности терминатора и подвижности частей его тела, для чего нужны сервоприводы.

За помощью программист обратился в компанию Google, которая проводила глобальную акцию в поддержку разработчиков. «В ответ мне предложили приобрести 3D-принтер и напечатать робота. К письму был приложен чертеж деталей Т-800 с инструкциями по установке сервоприводов», – рассказал Александр Осипович.

Чертежи Т-800 Александру прислали из Google

Печатать робота он начал в 2013 году, когда приобрел 3D-принтер, а закончил совсем недавно, нынешней зимой. Сегодня 3D-принтеры рассчитаны на производство изделий практически из любого материала: цемента, металла, композитов. Но, безусловно, полимеры остаются самым распространенным, доступным и универсальным типом материалов, используемых в трехмерной печати. За исключением электронных компонентов терминатор сделан полностью из них: суставы – из AБС-пластика, а большие габаритные части – из PLA-пластика.

Робот получил имя Джон Генри. Он способен общаться: на простейшие запросы реагирует, используя информацию из собственной базы данных, на более сложные ищет ответы в Интернете. Александр Осипович рассказал, что «недавно закончил модуль распознавания речи offline», то есть теперь для обычного разговора машине не нужен выход в Сеть. При этом терминатор способен обучаться: база знаний в процессе диалога с человеком также пополняется. Также он обладает некоторыми задатками киношного робота, например, замеряя температуру, исследует условия внешней среды, а с помощью гироскопов (устройств, реагирующих на изменение углов ориентации) точно определяет свое положение в пространстве.

Пока лаборатория создателя терминатора – обыкновенная квартира, а сам робот – занятное хобби. Но кто знает, что будет завтра? «Главная задача – обеспечение подвижности модели», – говорит изобретатель. Теоретически препятствий тут нет. Практически не хватает мощности сервоприводов. Пока Александр Осипович использует агрегаты от радиоуправляемой модели вертолета, но их ресурса не хватает для того, чтобы в прямом смысле поставить терминатора на ноги. Поэтому сейчас у робота подвижна только голова. «В ближайшем будущем хочу найти подходящую гидравлическую систему для ног, да и руки тоже хотелось бы установить. Все запчасти уже есть», – рассказывает о своих планах Александр Осипович.

PLA- и AБС- пластики наиболее часто используются сегодня для 3D-печати на небольших «домашних» принтерах:

• PLA-пластик (полилактид) – биоразлагаемый полимер, структурная единица которого – молочная кислота. Достоинство материала – д оступность и простота в использовании (низкая температура размягчения нити). Недостаток – хрупкость и недолговечность, поэтому в аддитивном производстве он используется, как правило, для изготовления прототипов изделий.

• AБС-пластик – сополимер, полученный путем полимеризации стирола и акрилонитрила с полибутадиеном. Ударопрочный термопластик, завоевавший высокую популярность в традиционной промышленности и аддитивном производстве. Главное отличие от PLA – износостойкость и термостойкость. Используется для изготовления как прототипов, так и конечных изделий.  

Мария Богородская